ここを見ながら私も真似てみました。MagicalURLです。
ただ、それだけではうまくいかなかったので、更に .htaccessに以下を追加しました。(私だけ？)

RewriteRule ^item_([0-9]+)_catid_([0-9]+).html+ index_f.php?itemid=$1

RewriteRule ^item_([0-9]+).html+ index_f.php?itemid=$1

RewriteRule ^member_([0-9]+)_catid_([0-9]+).html+ index_f.php?memberid=$1

RewriteRule ^member_([0-9]+).html+ index_f.php?memberid=$1

とりあえず覚え書き。

Nucleus化の備忘録として、ここにいろいろ書き留めていきます。
インデックスみたいな役割です。